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PRODUCT / 康复机器人与训练

无轨柔索康复训练机器人

通过柔索阻力与多方向动作组合,支持力量和功能性训练。

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无轨柔索康复训练机器人
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产品与应用素材
APPLICATION

围绕应用,理解配置

01

柔索阻力训练

02

多方向动作

03

功能训练组合

04

训练记录

SPECIFICATIONS & DATA

技术参数与详细数据说明

下面区分资料中的设备配置与报告数据口径。自动采集、软件计算及人工记录需按实际交付配置逐项确认;未提供的数值不以示例代替。

资料中的设备参数与配置

项目资料值 / 配置对应范围与说明
动作资料覆盖9大部位、27个动作内容覆盖范围,不是硬件通道数量。
模式内容等张、等速、弹性力、流体阻力等可用模式以对应软件版本为准。
数据单位拉力N/设备原生单位;位移m;速度m/s计算关节力矩时需实际垂直力臂。
型号与硬件上限待正式选型确认R518同时出现在拉绳与等速资料中,不将两份参数互相套用。

指标含义、单位与采集方式

数据指标单位说明什么如何得到报告如何读
力值与力曲线N测量方向上的瞬时受力及其随时间变化。力传感器采集并清零标定;标注测量方向及滤波方式。峰值、均值与基线分别展示;设备显示 kgf 时应明确它不是质量 kg。
拉绳位移与速度m、m/s拉绳运动距离及单位时间位移变化。通过支持位移采集的设备读取,关联动作开始与结束。只在设备具备相应采集能力时输出;不可直接当作关节角速度。
阻力与模式设置N、kgf 或档位本次选用的阻力模式、设定值及实际执行条件。读取设备设置或人工录入;向心、离心分别记录。不同设备的档位不可直接横向比较,需注明单位与型号。
关节活动范围 ROM°有效动作起止位置之间的角度范围。由角度记录或动作采集得到;注明关节、运动平面及零位。前后测试保持体位与零位一致;设备机械活动范围不等于个人活动范围。
组数、次数与有效动作组、次计划与实际完成的任务数量。设备计数或人员审核,保留有效动作判定规则。计划次数、完成次数和有效次数应分列。
总功 TWJ所选有效动作过程中完成的机械功。对力矩与角位移积分(角位移使用 rad);多次动作按报告规则汇总。注明取单次、整组或有效动作之和;不能仅用峰值力矩推断总功。
平均功率 APW有效运动时段内单位时间完成的功。总功 ÷ 对应有效运动时间。记录是否剔除停顿与回程,否则不同测试不可直接比较。
侧别比率 LSI%选定测试侧相对参考侧的力矩或力量比值。测试侧 ÷ 参考侧 × 100%;必须标明两侧角色。示例:80 N·m ÷ 100 N·m = 80%。比值不代表诊断,也不能单独决定训练进阶。
重复性 CV%有效重复动作数据相对均值的离散程度。同组数据标准差 ÷ 均值 × 100%。同时给出有效次数与剔除规则;均值接近零时该比值不适用。

报告必须保留的条件

设备型号与软件版本、用户与测试日期、采集/补录来源、实际单位、任务条件及有效数据范围。复测时说明条件变化;原始值、计算值、专业意见分别标识。

本文依据对应产品资料整理数据字段与规格,不发布未经核实的人群“正常值”、疾病分级阈值或治疗处方。

PRODUCT IN DEPTH

产品介绍与功能详情

以可调拉绳位置和自由运动轨迹组织全身功能训练,将单个关节训练延伸到多关节协同动作。资料中的动作库覆盖九大部位、27个动作,可作为机构建立标准训练项目的内容基础。

功能组成与应用方式

01

多方向动作组织

通过高、中、低拉绳位置,组合面拉、肩外旋、前平举、推拉和下肢动作;配合把手等附件,适配不同站位与运动方向。

02

阻力模式与任务匹配

资料包含等张、等速、弹性力和流体阻力等任务设置。等张用于负荷训练,等速用于速度控制下的评估,其他模式按训练目标选择。

03

动作规范与质量观察

每个任务记录起始姿势、动作轨迹与完成质量。专业人员观察耸肩、躯干借力及关节偏移,必要时调整站位、附件或任务难度。

04

训练到复测的连续记录

将部位、左右侧、模式、负荷、次数和完成情况对应到个人档案,在相同条件下复测,支持阶段总结与下一阶段计划。

DATA & REPORTS

关注哪些数据

  • 动作部位与左右侧
  • 训练模式、负荷与次数
  • 动作活动范围与完成质量
  • 单次训练记录、阶段对比报告

报告字段与自动采集能力以所选设备、软件模块及接口为准;需要人工补充的记录应由工作人员核对。

APPLICATION & DELIVERY

适用机构与配置建议

运动康复中心、私教工作室、康养功能训练区;适合需要自由轨迹与多关节动作组合的机构。

配置前沟通服务对象、场地条件和人员分工,确认型号、附件、数据接口与培训内容;交付时按配置清单进行验收。

从首次服务到阶段复测

  1. 01目标与功能基线确认
  2. 02选择动作及附件
  3. 03调整拉绳位置与模式
  4. 04专业指导下完成训练
  5. 05记录反馈与阶段复测
查看内容依据与配置说明

内容依据:_docs_拉绳机评估体系_完整版.docx。

本页介绍用于产品选型与服务流程沟通。设备参数和可用功能以交付型号的正式资料为准,评估与训练建议由专业人员结合个体情况确认。

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