六自由度运动任务
围绕前后、左右、上下三个平移方向及俯仰、横滚、偏航三个旋转方向组织场景，按专业方案设置任务。
技术参数与详细数据说明
下面区分资料中的设备配置与报告数据口径。自动采集、软件计算及人工记录需按实际交付配置逐项确认；未提供的数值不以示例代替。
资料中的设备参数与配置
| 项目 | 资料值 / 配置 | 对应范围与说明 |
|---|---|---|
| 平台形式 | Stewart并联机构，6自由度 | 按独立六自由度文档。 |
| 跑台标称速度 | 0–10 km/h | 设备范围，不是个体训练建议。 |
| 左右测力区 | 各1600 × 300 mm | 原独立文档规格。 |
| 测力采样率 | 1000 Hz | 独立文档标称，项目配置需一致。 |
| 动作捕捉配置 | 4个红外摄像头；100–200 Hz | 仅对应文档配置。 |
| 平台行程与角度 | 待确认，暂不发布统一数值 | 独立文档与13台手册的行程和角度不同。 |
指标含义、单位与采集方式
| 数据指标 | 单位 | 说明什么 | 如何得到 | 报告如何读 |
|---|---|---|---|---|
| 平台运动条件 | mm、° | 平移与旋转方向的位置、幅度或任务设置。 | 从平台控制系统记录各轴及任务条件。 | 控制指令和实测反馈分别标注；无对应传感时不宣称实际精度。 |
| 步速 | m/s | 单位时间内前进的距离。 | 步道采用距离÷时间；跑台记录带速及其来源。 | 跑台带速与步道实际步速分别标明。 |
| 步频 | 步/min | 每分钟的步数。 | 有效步数 ÷ 有效时间（min）。 | 统一单步与跨步的定义，注明有效采集时长。 |
| 步长与跨步长 | m 或 cm | 步长为两侧连续着地位置的距离；跨步长为同侧连续着地距离。 | 由空间采集模块得到，分别记录左右侧。 | 报告统一长度单位，避免把步长和跨步长列为同一数据。 |
| 步态周期与时相 | s、% | 同侧连续着地构成的周期，以及支撑相、摆动相等阶段。 | 接触事件识别后计算阶段时间与占周期比例。 | 注明事件识别规则和有效周期数；双支撑包含两个阶段。 |
| 三轴力 Fx/Fy/Fz | N | 三个指定坐标方向上的受力分量。 | 三轴测力采集；报告定义左右、前后、垂直方向及正负号。 | 不同安装坐标需转换后比较；单维平台不能直接输出三轴结果。 |
| 压力中心 COP | mm | 受力合力作用点在支撑面上的位置轨迹。 | 由支持COP计算的传感器及软件得到，注明坐标原点。 | 与身体重心不是同一指标；轨迹长度、面积等需注明算法。 |
| 采样频率 | Hz | 设备每秒记录的数据点数。 | 采集设置或设备元数据记录。 | 采样率不是测量精度；不同采样率需要同步或重采样后关联。 |
报告必须保留的条件
设备型号与软件版本、用户与测试日期、采集/补录来源、实际单位、任务条件及有效数据范围。复测时说明条件变化；原始值、计算值、专业意见分别标识。
本文依据对应产品资料整理数据字段与规格，不发布未经核实的人群“正常值”、疾病分级阈值或治疗处方。
PRODUCT IN DEPTH
产品介绍与功能详情
以六自由度运动平台、跑台、测力与动作捕捉构成步行评估训练系统。平台可组织平移、升降与旋转方向的运动任务，结合视觉反馈开展静态和动态条件下的功能评估。
功能组成与应用方式
步态与受力同步观察
将跑台步行、双侧测力与三维动作捕捉关联，观察步态时空指标、地面反作用力与关节运动。
多类评估任务
资料围绕平地步行、动态环境、平衡和扰动响应编排18项评估任务，便于形成由基础到复杂的评估路径。
训练保护与流程
配置安全吊带和急停保护；开始前完成设备归零、测力清零及受试者适应，区分适应段和有效采集段。
关注哪些数据
- 步速、步频、步幅与步态周期
- 支撑相、摆动相与双支撑时间
- 左右对称性、GRF及COP轨迹
- 任务条件与阶段对比
报告字段与自动采集能力以所选设备、软件模块及接口为准；需要人工补充的记录应由工作人员核对。
适用机构与配置建议
具备专业人员与安装条件的康复中心、体育科研院校及多模态实验室。
配置前沟通服务对象、场地条件和人员分工，确认型号、附件、数据接口与培训内容；交付时按配置清单进行验收。
从首次服务到阶段复测
- 01完成评估与安全确认
- 02平台归零及设备校准
- 03基础步行采集
- 04按方案增加动态任务
- 05生成记录与同条件复测
查看内容依据与配置说明
内容依据：_docs_大平台评估体系_完整版.docx。
本页介绍用于产品选型与服务流程沟通。设备参数和可用功能以交付型号的正式资料为准，评估与训练建议由专业人员结合个体情况确认。