多方向环境任务
结合平移和旋转方向组织动态场景。
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6-DOF / GAIT & BALANCE让支撑条件可调，
六自由度步行评估训练系统
让支撑条件可调，
让步行表现可观察。
六自由度平台配合步行模块、双侧测力与动作采集，提供平地、倾斜及动态支撑任务，帮助专业人员观察节律、承重与关节动作。
PRODUCT / CAPABILITIES
了解六自由度步态与扰动训练平台
六自由度步态与扰动训练平台结合运动平台、跑步机、测力台与三维动作捕捉，在受控任务中组织不同方向的运动环境。
同步观察反应
关联步态、受力与关节运动，补充任务表现信息。
由基础到复杂
按个体能力和专业方案安排任务等级。
01
功能与使用方式
六自由度运动任务
围绕前后、左右、上下三个平移方向及俯仰、横滚、偏航三个旋转方向组织场景，按专业方案设置任务。
步态与受力同步观察
将跑台步行、双侧测力与三维动作捕捉关联，观察步态时空指标、地面反作用力与关节运动。
多类评估任务
围绕平地步行、动态环境、平衡和扰动响应编排18项评估任务，便于形成由基础到复杂的评估路径。
训练保护与流程
配置安全吊带和急停保护；开始前完成设备归零、测力清零及受试者适应，区分适应段和有效采集段。
可以关注哪些数据？
- 步速、步频、步幅与步态周期
- 支撑相、摆动相与双支撑时间
- 左右对称性、GRF及COP轨迹
- 任务条件与阶段对比
适用机构与配置
具备专业人员与安装条件的康复中心、体育科研院校及多模态实验室。
技术配置与数据指标说明展开查看 ＋
查看设备配置与报告指标。
以下为所列资料配置，具体型号与交付范围以正式产品说明书及配置清单为准。
记录设备版本、测试条件、数据来源与单位；复测保持可比条件，区分原始数据、计算结果与专业意见。
| 参数项目 | 资料值 / 配置 |
|---|---|
| 平台结构 | Stewart 并联机构，6 自由度 |
| 跑步机速度 | 0–10 km/h |
| 测力台尺寸 | 左右各 1600 × 300 mm |
| 测力采样 | 1000 Hz |
| 动捕配置 | 4 个红外摄像头，100–200 Hz |
| 数据指标 | 单位 | 说明什么 | 如何得到 | 报告如何读 |
|---|---|---|---|---|
| 平台运动条件 | mm、° | 平移与旋转方向的位置、幅度或任务设置。 | 从平台控制系统记录各轴及任务条件。 | 控制指令和实测反馈分别标注；无对应传感时不宣称实际精度。 |
| 步速 | m/s | 单位时间内前进的距离。 | 步道采用距离÷时间；跑台记录带速及其来源。 | 跑台带速与步道实际步速分别标明。 |
| 步频 | 步/min | 每分钟的步数。 | 有效步数 ÷ 有效时间（min）。 | 统一单步与跨步的定义，注明有效采集时长。 |
| 步长与跨步长 | m 或 cm | 步长为两侧连续着地位置的距离；跨步长为同侧连续着地距离。 | 由空间采集模块得到，分别记录左右侧。 | 报告统一长度单位，避免把步长和跨步长列为同一数据。 |
| 步态周期与时相 | s、% | 同侧连续着地构成的周期，以及支撑相、摆动相等阶段。 | 接触事件识别后计算阶段时间与占周期比例。 | 注明事件识别规则和有效周期数；双支撑包含两个阶段。 |
| 三轴力 Fx/Fy/Fz | N | 三个指定坐标方向上的受力分量。 | 三轴测力采集；报告定义左右、前后、垂直方向及正负号。 | 不同安装坐标需转换后比较；单维平台不能直接输出三轴结果。 |
| 压力中心 COP | mm | 受力合力作用点在支撑面上的位置轨迹。 | 由支持COP计算的传感器及软件得到，注明坐标原点。 | 与身体重心不是同一指标；轨迹长度、面积等需注明算法。 |
| 采样频率 | Hz | 设备每秒记录的数据点数。 | 采集设置或设备元数据记录。 | 采样率不是测量精度；不同采样率需要同步或重采样后关联。 |
02
从任务准备，到阶段复测
- 01完成评估与安全确认
- 02平台归零及设备校准
- 03基础步行采集
- 04按方案增加动态任务
- 05生成记录与同条件复测
交付与服务
配置确认 → 安装调试 → 操作培训 → 后续支持。范围与安排按项目约定。
WHO & WHY
围绕步行、平衡与运动功能，组织任务。
服务专业康复、老年步行训练、运动功能恢复及科研教学场景，先确认能力、负重限制与配合条件。
固定支撑面
平地、前后倾或左右倾条件下观察步行、承重与两侧差异，保留可比较的设置。
动态支撑面
通过前后、左右、升降、俯仰及横滚等任务，观察重心调整、躯干协同与姿势控制。
目标与视觉反馈
结合目标选择、障碍躲避及重心转移等场景，记录任务完成情况；场景成绩与功能评估分开解读。
SIX DEGREES OF FREEDOM
三轴平移 + 三轴旋转。
先理解平台如何改变支撑条件，再讨论训练任务和配置。
前后、左右、升降
单轴范围 ±140 mm
横滚、俯仰、偏航
单轴范围 ±10°
各单轴范围不代表多轴联动时能同时达到全部极限。训练强度、幅度与任务难度由专业人员设置。
DATA THAT MATTERS
看节律，也看受力与关节动作。
步态时空参数
步速、步频、步长、步宽与支撑相比例，解释行走节律与时间分配。
受力与平衡
左右六维力、冲量与压力中心变化，观察承重分配和支撑过程。
三维动作
红外摄像头采集标记点，分析髋、膝、踝角度、活动范围与动作代偿。
CONFIGURATION & SELECTION
选型时，分清平台、测力与动捕指标。
展开配置与技术参数 +
| 运动机构 | Stewart 并联机构（6-UPS 构型） |
|---|---|
| 单轴运动范围 | 三轴平移 ±140 mm；三轴旋转 ±10° |
| 位置控制精度 | 资料标注：平移 ≤0.1 mm；旋转 ≤0.05° |
| 平台控制频率 | 1000 Hz |
| 跑步机 | 速度 0–20 km/h；最小起始速度 0.5 km/h；调节步进 0.1 km/h |
| 测力台 | 左右各 1 块；单块 1600 × 300 mm；总测力尺寸 1600 × 600 mm |
| 测力采样与维度 | 2000 Hz；Fx / Fy / Fz / Mx / My / Mz |
| 动作采集 | 4–10 个红外摄像头；100–200 Hz 可调；资料标注空间分辨率 ≤0.1 mm |
| 整机使用限制 | 体重上限 100 kg；身高上限 190 cm |
| 安全吊架 / 功率 | 吊架最大承重 150 kg；系统总功率约 3.5 kW |
整机使用体重上限为 100 kg，不能用吊架承重替代；平台控制、测力采样与动捕采样为不同指标。参数按正式配置确认。
IMPLEMENTATION
先评估条件，再实施与复测。
- 01
筛查与准备
明确任务与负重限制，检查辅助保护、平台、测力及动作采集。
- 02
建立基线
选择可耐受的步行或站立任务，记录速度、模式与辅助设置。
- 03
组织训练
按能力逐步调整任务，持续观察动作和疲劳反馈。
- 04
同条件复测
结合报告及实际功能回看变化，由专业人员安排后续。
由受训人员设置并监护，使用前确认适用条件、吊带与急停；安全吊架不能替代现场监护。
报告与服务记录
确认报告内容、测试条件与数据接入方式，结合专业判断安排复测。
LET’S TALK
与图腾交流先明确您的步行与平衡任务。
告诉我们服务人群、场地条件和建设目标，从合适的配置开始。